MATLAB识别封闭多边形内避障最短路径的功能开发

任意多边形障碍物集的可见性图可以在O(n2logn)时间内构造，其中n为边的总数。平移运动多边形机器人的最短路径可以通过构造可见性图和应用Dijkstra算法来求解。根据引理13.13和定理13.12，禁止空间的可见性图可以在O(n2logn)时间内构造。

如果您需要在一个2D凸多边形内生成均匀分布的随机点，可以利用MATLAB的randPolygone函数。该函数基于randTriangle来处理三角形，并确保多边形内的每个区域都有相同的采样机会。以下是一些示例：三角形=[0,0;10,0;2,3]; 洛桑奇=[0,0;2,1;0,2;-2,1]; 卡雷=[0,0;2,0;2,2;0,2]; 六边形=[0,0;10,1;30,8;20,8;0,5]; 十二角形顶=[cos(linspace(0,2pi,13))', sin(linspace(0,2pi,13))']; 十二角形=rTriangle=randPolygone(十二角形顶,1e4);

这个应用程序专注于多边形计算。它的操作包括读取三个不同格式的.txt文件，这些文件记录了四个已知点的坐标、定点和多边形点之间的方向和边缘测量。完成计算后，您可以导出结果为.txt或.xlsx格式的报告，并在多边形画布上进行缩放。

Matlab编程-多边形绘图。绘制具有平均值和标准偏差（或误差）值的多边形（雷达）图。

这种算法在速度和内存使用方面优于其他算法，尤其是在处理大型数据集时表现突出。函数 [成本] = mdijkstra(A,C) 可以根据输入的方阵 A（邻接或成本矩阵）计算出成本矩阵。当 C=1 时，A 是邻接矩阵，其中元素 (i,j)=1 表示顶点 v 和 j 相连，其他为 0；当 C=2 时，A 是成本矩阵，其中元素 (i,j) 表示顶点 i 和 j 之间的成本百分比。开发者为 Bharat Patel，发布日期为 03/28/2009。

这个函数可以帮助您识别语音，并利用Microsoft语音API进行文字转语音。

这是图论中用于从一个起始点开始遍历所有节点的最短路径计算程序。

DUALMESH 是一款工具箱，可基于三角剖分创建“双”网格。它支持各种三角剖分类型，并采用广义双网格范式，可生成高质量的双单元。双网格广泛应用于有限体积和有限元方法。

bubblebath 函数 此函数用于生成随机分布的圆形或其他多边形图形。用户可以灵活设置图形参数，例如： 画布尺寸 多边形半径范围 多边形边数（控制形状） 图形密度 多边形间距或重叠程度 边缘处理方式等 函数会输出图形，并提供四个变量，方便用户进行后续操作或复现图形。 bubblebath_examples.mlx 文件 此文件包含多个示例，演示如何调整参数并利用输出变量进行扩展操作，例如为图形着色、计算每个多边形的面积等。 函数参数详情 请参考帮助文档获取每个参数的默认值及详细说明。 更新动态 请关注此页面获取最新更新。