YALMIP是由Lofberg开发的一种免费的优化求解工具,其最大特色在于集成许多外部的最优化求解器(包括CPLEX),形成一种统一的建模求解语言,提供了MATLAB的调用API,减少学习者学习成本。简而言之,它可以让你像书写数学模型那样输入你的模型。