利用 MATLAB 制作的 单摆 动画。先制作 横梁,再制作的 单摆,以一定的 角速度 运动。
MATLAB_Create_Pendulum_Animation
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CREATE TABLE BILLS(NAME CHAR(30),AMOUNT NUMBER,ACCOUNT_ID NUMBER)
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程序实现流程:
首先,定义正弦信号:matlabf = 50; % 频率 (Hz)t = 0:0.001:1; % 时间向量signal = sin(2*pi*f*t); % 生成正弦信号
为信号添加噪声:matlabnoise = 0.2 * randn(size(signal)); % 添加高斯噪声modulated_signal = signal + noise; % 调制信号
绘制和动画效果:```matlabfigure;h = plot(t, signal, 'b'); % 初始化图形xlabel('Time (s)'); ylabel('Amplitude');title('Sinusoidal Signal with Noise');ylim([-1.5 1.5]);grid on;
% 动画展示for i = 1:length(t)set(h, 'YData', modulated_signal(1:i));pause(0.01); % 调整动画速度end```
通过上述代码,生成带有噪声的调制波,并实现动态展示效果。
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Workflow:
Symbolic Computation: derive_equations.m employs symbolic computation to create the cart-pendulum’s state-space dynamics. It exports this as MATLAB functions (e.g., autogen_drift_vector_field.m and autogen_control_vector_field.m).
Controller Design: You can experiment with controller design in main.m. For certain controller types, a middleware layer may be necessary to customize control functionality.
Note to Students: This code requires additional setup before it can run. You must complete derive_equations.m where you see TODO lines to finalize certain parts of the code.
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