北京大学数据结构课程第六讲重点总结如下:二叉树是节点的有限集合,可以为空,也可以包含根节点及左右子树。五种基本形态包括空二叉树、仅根节点二叉树、带一个子节点的二叉树、带两个子节点的二叉树和复杂结构的二叉树。术语包括根、叶节点、子节点、父节点、祖先、兄弟节点和边。讨论了二叉树的层次结构、深度,以及满二叉树与完全二叉树的定义及特点。扩充二叉树转换了所有节点为度为2的分支节点,并增加了外部节点和内部节点的路径长度定义。