PID控制,即比例-积分-微分控制,是工业自动化系统中广泛使用的一种控制策略。它通过测量实际输出与期望输出之间的误差,并根据误差大小调整控制量,使用比例、积分和微分三个参数来优化系统的输入,以实现输出尽可能接近期望值的目标。深入探讨了PID控制的基本原理、实际应用案例以及在不同领域中的优化方法。