Springer Nature 2020年2月出版的TJMoir的“反馈”一书中提供了类似示例,展示了在电机负载下应用经典控制的实际问题。系统具有电机负载和位置输出,涉及二阶结构共振项级联,形成了一个四阶系统。需要进行谱分解和丢番图方程来解G/H多项式。