本人使用VS2013开发的PID控制代码Graduation-Project,针对固高GT_400_SV运动控制卡进行阻抗实验。程序基于MFC模板的对话框框架,涵盖工控机和个人PC之间的TCP/IP通信。详细操作如下:1、MyRobot文件包含工控机程序,运行在win7操作系统上,控制固高的GT_400_SV运动控制卡。2、ShowRobotData是上位机程序,运行在win10系统的个人PC上,作为TCP/IP客户端接收信息。3、TestPID是工控机上的PID参数测试程序,用于固高四自由度SCARA教学机器人的运动控制。