如何在Matlab中编写代码Meta-FaSTrack的ROS实现：Meta-FaSTrack是一种有效结合快速计划方法和基于可达性的安全保证的在线安全轨迹计划方式。我们的ICRA 2018详细介绍了该技术。请注意，此存储库将进行重大重构，以确保效率和可靠性。同时，请查看原始FaSTrack想法的更稳定版本。该存储库中所有代码均基于机器人操作系统（ROS）框架编写，并按照实现特定功能的基本程序包进行了组织。ROS/目录是根工作区，各个软件包位于ros/src/目录中。使用之前，请确保系统已安装ROS。项目开发于Jade，但应与Hydro以前的版本兼容。如果存在兼容性问题，请及时告知我们。Meta-FaSTrack目前依赖于包含HSL Crazyflie 2.0测试平台驱动程序和实用程序的存储库。我们计划将来删除此构建依赖项，以便更轻松地在其他情况下使用Tracking。这将是更大的代码重组/重构的一部分。其他依赖项包括Google的C++单元测试库、C++的仅标头线性代数库以及一个开放的C...