Matlab工具箱CusToM直接应用于肌肉骨骼模拟,用于基于逆动力学的肌肉骨骼分析,计算生物力学量,理解从关节运动学到肌肉力的运动。通常使用通用模型输入,包括几何定义的多关节刚体系统和运动学关节,惯性定义的质量分布及惯性矩阵,以及肌肉路径和力产生行为的肌肉层。经过多个校准步骤,通用模型根据运动捕获数据校准为特定对象模型,以实现精确的肌肉骨骼分析。