在这段代码中，首先通过使用rgb2gray()函数将彩色图像转换为灰度图像。接着，利用阈值方法将图像转换为二进制格式。
手动实现图像阈值处理和颜色到二进制图像转换的代码将任意图像转换为二进制格式 - MATLAB开发
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