横机项目中，客户通常选择使用CAN总线通信方式。然而，通信电缆由多股细铜线构成，缺乏双绞和屏蔽，导致实际应用中存在严重的共模干扰问题。通过CANScope分析仪的FFT统计分析，发现干扰频率约为15KHz，幅值高达5V，耦合能量极强，这严重影响了CAN数据帧的传输可靠性，导致错误率高达72%。