介绍了基于MATLAB建模、Proteus电路设计和C51编程开发的AT89C52单片机PID直流电机控制系统设计过程。系统通过增量式编码器测量电机转速，PWM波形频率设定为7KHz，速度回路采样周期为14ms。
MATLAB模拟AT89C52单片机PID直流电机控制系统设计
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