MATLAB S函数是一种强大的工具，用于创建连续、离散混合系统及其他模块功能。通过重新命名模板并适应个人需求，用户可以灵活生成定制化的功能模块。S函数的基本语法为：[SYS, X0, STR, TS] = SFUNC(T, X, U, FLAG)，其中参数包括当前时间T、状态向量X、输入U和任务标志FLAG。根据FLAG的不同取值（0至9），S函数调用不同的子函数完成初始化、导数计算、状态更新、输出计算、下一采样时刻计算和仿真结束操作。