数字图像处理是通过计算机对图像进行处理和分析的技术。一幅图像可以被定义为一个二维函数$f(x,y)$，其中$x$和$y$是空间坐标，$f$在任何坐标$(x,y)$处的振幅称为图像在该点的亮度。灰度是用来表示黑白图像亮度的术语，而彩色图像是由单个二维图像组合形成的。在RGB彩色系统中，一幅彩色图像由三幅独立的分量图像（红、绿、蓝）组成。因此，许多为黑白图像处理开发的技术同样适用于彩色图像处理，方法是分别处理三副独立的分量图像。