本数据包包含了卡尔曼滤波的教材、教学PPT、相关文献、MATLAB仿真结果及自行开发的卡尔曼滤波器，并提供详细说明。
Matlab卡尔曼滤波数据包
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卡尔曼滤波的MATLAB实现
卡尔曼滤波是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。介绍了卡尔曼滤波的MATLAB实现方法，详细讨论了其在实际应用中的效果和优势。
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matlab实现卡尔曼滤波工具
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2024-08-10
MATLAB应用卡尔曼滤波技术
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卡尔曼滤波是一种常用的技术，在Matlab中实现无迹卡尔曼滤波器时，可以借助于Yi Cao教授于2011年发布的代码。该滤波器能够根据输出历史进行准确的预测和平滑处理，特别是在预测噪声范围可控的情况下，其跟踪和平滑性能得到显著提升。
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