随着技术的不断进步,太阳能电动机的控制方式也在逐步创新。采用混合神经模糊智能控制器,实现了对直流电机速度的精确调节。
基于混合神经模糊智能控制器的太阳能电动机速度优化
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忽略空间谐波,假设三相绕组对称,空间互差 120° 电角度,产生的磁动势沿气隙按正弦规律分布。
忽略磁路饱和,假设各绕组的自感和互感恒定。
忽略铁心损耗。
不考虑频率和温度变化对绕组电阻的影响。
为简化分析,将转子等效为三相绕线转子,并折算到定子侧,使折算后的定子和转子绕组匝数相等。电机绕组等效模型如图 2.5 所示。
图中,定子三相绕组轴线 A、B、C 固定,以 A 轴为参考坐标轴;转子绕组轴线 a、b、c 随转子旋转,转子 a 轴与定子 A 轴间的电角度 θ 为空间角位移变量。
双馈电机的数学模型由电压方程、磁链方程、转矩方程和运动方程组成。
ω
说明: 请将 “图片链接” 替换为实际的图片链接。
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定义模糊集和隶属函数: 为每个输入和输出变量设置相应的模糊集,并定义其隶属函数,描述变量隶属于每个模糊集的程度。
构建规则库: 建立模糊规则库,描述输入变量与输出变量之间的关系,例如“如果误差较大且误差变化率较快,则增大比例增益”。
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Simulink: 建立控制系统模型,使用Fuzzy Logic Controller和PID Controller模块构建模糊增益调度系统。
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