在探讨蓝牙小车程序之前,我们先理解其核心概念和功能。蓝牙小车利用蓝牙技术实现了无线控制,由微控制器、电机驱动电路、蓝牙模块和传感器组成。深入分析了一款特定蓝牙小车程序,该程序支持手机或电脑的实时控制功能。关键代码解读部分定义了控制小车运动状态的变量和函数,如EN1ABEN2等,这些变量与Arduino板上的引脚对应,用于调节电机速度、方向和红外避障传感器。setup()函数初始化硬件设置,包括串口通信速率和引脚模式设置;loop()函数则通过串口接收用户指令,调用不同运动控制函数,并支持自动避障模式。蓝牙小车的工作原理基于简单电路和编程逻辑,通过蓝牙模块接收控制指令,并由微控制器实现对电机和传感器的精确控制。