本项目提供了视频图MATLAB代码,用于分层场景分析(HSA)的基准测试。这些代码和数据用于在具有分层地面真实性的Shore数据集上评估gPb-UCM算法的效果。要使用您自己的分割算法进行评估,请替换datasets/shore/ucm/中的文件,并在benchmark/correspond/目录中运行build.m。运行run_bench_batch.m以执行基准测试,并使用combine_bench.m进行结果汇总。