这是一个具有两个入口流和一个出口流的非等容非等温反应釜(CSTR)。在反应釜中,乙酸和乙醇反应生成乙酸乙酯,并释放热量。开发了五个状态方程,涉及四个输入变量和五个输出变量。在t域中,通过m文件“cstr1.m”和“plot_cstr1.m”求解这些方程。使用“cstr1_linearized.m”中的Jacobian函数对状态方程进行线性化,并通过ode15s方法进行求解。在s域中,通过Simulink文件“cstr1_s_block.slx”给出传递函数参数,这些参数来自于“cstr1_linearized.m”中的系数矩阵。此外,通过“cstr1_s_block_control.slx”文件实现了Ziegler-Nichols手动调整规则,建立了简单反馈和级联控制方案。
非等容和非等温反应釜的动态仿真简单控制下的体积与温度条件动态模拟
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