这是一个具有两个入口流和一个出口流的非等容非等温反应釜(CSTR)。在反应釜中,乙酸和乙醇反应生成乙酸乙酯,并释放热量。开发了五个状态方程,涉及四个输入变量和五个输出变量。在t域中,通过m文件“cstr1.m”和“plot_cstr1.m”求解这些方程。使用“cstr1_linearized.m”中的Jacobian函数对状态方程进行线性化,并通过ode15s方法进行求解。在s域中,通过Simulink文件“cstr1_s_block.slx”给出传递函数参数,这些参数来自于“cstr1_linearized.m”中的系数矩阵。此外,通过“cstr1_s_block_control.slx”文件实现了Ziegler-Nichols手动调整规则,建立了简单反馈和级联控制方案。