针对多车道车流量大的道路,本研究从可实现的角度出发,提出了基于车体结构区间和颜色的三种有效区分大客车和大货车的特征。通过结合Mean Shift图像分割和抗干扰边缘检测,首先在色度和空间五维联合空间中进行图像分割,然后提取分割区域的边缘结构区间,从而得到特征表示。实验结果表明,该方法能有效克服由反光和运动引起的车体颜色失真和边缘模糊问题,特征提取率超过90%,显示出极高的鲁棒性和准确性。