Simulink模型中的故障注入模块FIBlock详解

本 PPT 详细介绍了 Simulink 中的基本模块，适合初学者学习。

ArduinoIO包新增i2cRead()方法，并更新adiosrv.ped文件，使Arduino Uno可通过Simulink以I2C通信。 从MATLAB命令窗口或Simulink中访问I2C读取功能： 命令窗口：语法为a.i2cRead(hex2dec('5A'), hex2dec('07')),其中'5A'表示设备地址0x5A，'07'表示寄存器地址0x07。 Simulink：在arduino_io_lib中查找Arduino I2C读取块，设置正确的设备地址和寄存器地址。具体说明可参考帮助文档。

在信号属性模块组中，包含以下重要模块： 数据类型转换（Data Type Conversion）模块 采样周期转换（Rate Transition）模块 初始条件设置（IC）模块 这些模块在信号处理和系统仿真中起着关键作用，确保信号的正确转换和处理。

详细描述了感应电机模型在Simulink中的模块化实现过程。每个模块化系统块都被设计用来解决特定的模型问题，确保了所有机器参数在控制和验证过程中的有效性。文章还展示了模型在不同驱动应用中的应用实例，如直接交流启动和开环恒定V/Hz控制以及间接矢量控制。仿真结果显示，矢量控制相较于传统控制方式能够显著提升交流电机驱动器的动态性能。

Simulink模块工具提供了多项功能，以支持Simulink模型的模块化开发。它能够将默认子系统转换为Simulink函数，确定函数的范围，创建函数调用程序，提取语法接口，列出依赖项等。详细的用户指南可以在Simulink-Module/doc/SimulinkModule_UserGuide.pdf中找到。该工具紧密依赖于我们的Simulink Utility，下载链接：https://github.com/McSCert/Simulink-Utility。

这些Simulink模块包含传递函数，用于模拟直刚性圆形横截面管道中可压缩流体的压力和流动瞬变的轴对称2D粘性流动。用户可以选择以下三种模型： 端部压力模型：模拟在管道一端施加压力条件下的流体行为。 末端流量模型：侧重在一端指定流量的情况下观察压力变化。 混合压力-流量模型：一端设定压力，另一端设置流量，同时利用滤波器减少数值振荡（吉布斯现象）。 参考文献: 详见《J. Dyn. 系统, 测量 & 控制》，第122卷 (2000) 页码153-162。

Simulink中的自适应控制模型正在被广泛引用和研究，这些模型不仅提供了对系统动态变化的高效应对能力，还在工程实践中展示了其重要性。

我们利用Matlab的Simscape工具箱开发了电阻型超导故障限流器(rSFCL)的二维电热模型。每一层都可以通过Simulink接口进行参数化。我们还提供了rSFCL_GitHub.m文件，以增强其灵活性和可定制性。

该模型文件包含一个Simulink模块，用于生成迟滞回线。使用步骤如下：1.加载包含示例数据的mat文件（双击或使用load命令）。2.通过命令编译S-Function文件：mex Hyst_Lp.c myMethods.c以生成模型所需的dll文件。3.运行模型文件，通过更改块参数输入屏幕上的变量名称来使用自定义数据。