这里有一组形式正确的控制元素块:我开发了这些元素块于2005年,并已使用Simulink Design Verifier进行了正式验证。它们帮助您理解概念,并展示如何测试特定于公司的模块。这些安全关键块的扩展将有助于学生在其项目中应用。