本研究探讨数字PID控制在连续系统仿真中的应用，该方法实现了数字到模拟和模拟到数字的转换功能，适应了实时数字控制的需求。具体使用MATLAB进行仿真，以电机模型传递函数为对象，其中参数为：J=0.0067，B=0.10。