使用泰勒展开式为基础，数值方法包括龙格-库塔法、线性多步法等。数值公式的精度以O（hk+1）表示，其中k为正整数，h为步长。不同方法如欧拉法（一阶）、改进的欧拉法（二阶）、龙格-库塔法（二阶和四阶）、线性多步法（包括阿达姆斯外插公式和内插公式），精度随k的增加而提高。