MATLAB美白代码：在NCAA 2020论文中研究外观变化下的视觉本地化过滤方法。我们的方法使用PoseNet [1]、MapNet [2]和牛津RobotCar数据集[3]进行了比较，强调了其在实时六自由度摄像机重定位方面的效果。如果您使用或适应我们的代码，请引用相关文献。依赖于VLFeat库、yael库以及Piotr的计算机视觉Matlab工具箱。某些代码改编自。