该算法通过计算两个对应的3D点集pi和qi之间的方向和平移转换,避免了昂贵的矩阵分解(如SVD),实现了M. Lourakis在ICPR会议上提出的“绝对定向的有效解决方案”。技术进步推动下,FOAM算法在Matlab中的开发应用正日益成为学术界的研究焦点。详细信息可查阅论文:https://www.researchgate.net/publication/316445722_An_efficient_solution_to_absolute_orientation