该算法通过计算两个对应的3D点集pi和qi之间的方向和平移转换,避免了昂贵的矩阵分解(如SVD),实现了M. Lourakis在ICPR会议上提出的“绝对定向的有效解决方案”。技术进步推动下,FOAM算法在Matlab中的开发应用正日益成为学术界的研究焦点。详细信息可查阅论文:https://www.researchgate.net/publication/316445722_An_efficient_solution_to_absolute_orientation
使用FOAM算法的新型绝对定向解算器高效的绝对方向求解器开发与Matlab应用
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abs(): 用于计算整型表达式的绝对值。
fabs(): 用于计算浮点型表达式的绝对值,主要针对精度要求更高的 double 和 float 类型。
编程目标
根据输入的整数,计算并输出其绝对值。
例如:- 输入: -25- 输出: 25
编码步骤
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