TV-基于的去噪/超分辨率阻尼最小二乘法的 MATLAB 代码

这段Matlab代码是从tendon_experiments代码库导出的，特别是对我们的合作者Margaret Rox有用的部分。原始的Matlab代码由Caleb Rucker提供，位于matlab文件夹中，并经过重构以提高可读性。机械手的配置详细记录在config目录中，提供了一个示例配置文件，用于定义一个由肌腱驱动的机器人。可以使用cpptoml::from_file()将这类配置文件加载到C++代码中。主要部分包括backbone_specs，用于加载到tendon::BackboneSpecs对象中的值，以及tendons，列出了多个肌腱的规格，每个肌腱将加载到一个tendon::TendonSpecs对象中。

这是一个MATLAB机器人工具箱的阻尼最小二乘法实现，用于机器人的正向运动学计算。使用标准的DH参数约定，代码已通过RVC工具箱验证。可用于创建MEX或DLL文件。

利用最小二乘法原理，在MATLAB环境中实现对位相信息的解包裹处理。

采用最小二乘法求解线性回归模型的参数，目的是使模型拟合数据点时，残差平方和最小。

这个存储库由Timothy J. Gardner和Marcelo O. Magnasco引入Python世界。在标准超声波检查中难以察觉的复杂声音细节在重新分配时变得明显可见。我们探索将新型线性重新分配技术应用于音频分类和无监督机器翻译等下游任务的概念。新的表示形式有望显著提高性能。点击下方图片并放大以观察实现的高分辨率线性重新分配效果。要从GitHub安装，请执行pip install git+git://github.com/earthspecies/spectral_hyperresolution.git。详细讨论该存储库中线性重新分配的使用和参数设置。

本例提供了利用小波多分辨率和曲线拟合进行信号去噪的有效方法。

最小二乘法是一种常用的数学算法，特别适用于曲面拟合。通过使用Matlab解线性方程组，可以得到拟合曲面的各项系数。

这个项目提供了MATLAB代码，用于复现论文“稀疏超分辨率中的分数导数”的结果。除了MATLAB代码之外，还有一些Python脚本可以用于创建论文表格。 数据集 训练图像位于“数据/培训”文件夹中，来自Yang的网站。 测试数据集是“超分辨率”领域的双极数据集，包括BSD100、漫画109、Set5、Set14和城市100。 程序使用地面真实图像作为输入，自动生成低分辨率图像，然后进行放大。例如，Set5数据集位于“数据/测试/Set5”文件夹中。 代码 程序的核心代码来自J. Yang等人的论文“通过稀疏表示实现图像超分辨率”，发表于IEEE图像处理事务，第19卷，第11期，第2861-2873页，2010年。 运行程序的主要MATLAB文件是： SparseSR_Zooming.m SparseSR_DictionaryTraining.m

为了计算历元的轨道要素，从跟踪站收集了包括方位角、仰角和距离在内的大量测量值。在这项工作中，我利用46组GEOS3卫星的测量数据进行初始轨道的确定。首先，通过Double-R-Iteration/Gauss方法从三组方位角和仰角计算出卫星状态向量的初始猜测。随后，状态向量在迭代过程中根据每个测量时间段进行时期传播，并通过校正状态向量来优化轨道解算。