Matlab编写的球和梁控制演示展示了如何使用比例和比例微分控制系统。该演示最初于2001年创建，2011年进行了更新以适应新的Matlab版本。通过在Matlab命令提示符下运行ballbeam，用户可以手动操作光束的末端位置，并启动仿真来观察球在横梁上的运动。演示支持自动控制模式，用户可以调整比例增益和微分时间常数以应对设定值变化和外部干扰。
Matlab编程示例球和梁系统的反馈控制演示
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