SharedTransform提供了一种经济高效的方式，使用内存映射文件在MATLAB实例之间共享4x4转换。最初的应用场景是在需要以超过100 Hz控制机器人目标姿态的环境中，处理来自30 Hz计算机视觉算法的输入数据。相较于套接字或ROS消息，内存映射文件提供了更简便的数据共享方式。
MATLAB实例之间的4x4均匀变换共享方法
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操作：每次变换允许选择棋盘中的一行或一列，并将该行或列中所有方块的颜色进行反转（蓝色变为黑色，黑色变为蓝色）。
研究方向：
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