输入数据:data,K - 平均参数,beta - Kaiser窗口的beta值,out_form - 频谱分析选项,samp_freq - 数据采样频率。输出:out,以指定形式计算的频谱估计。平均参数:通过在窗口上平均1/K倍来平滑光谱数据长度。窗口类型:每个窗口与Kaiser窗口相乘,其beta值由输入参数beta确定。输出格式选项:'as' - 幅度谱,'ps' - 功率谱,'asd' - 幅度谱密度,'psd' - 功率谱密度,'rms' - 集成的RMS运动。