轮廓信息简化了数据量，常用的方法包括Sobel和Canny等边缘检测算子。Canny算法通过计算图像梯度幅值来确定边缘点，流程如下：首先进行高斯滤波以减少噪声干扰，然后计算梯度幅值和方向。这些步骤对于氢燃料电池控制器的工作原理至关重要。