摄像机标定技术探索（2008年数学建模竞赛）

包括引言、图像形成过程、传统标定方法如DLT方法、RAC方法和简易标定方法、摄像机自标定、基于主动视觉的摄像机标定、分层重建理论和多视点几何。通过技术的深入探讨，帮助读者全面理解摄像机标定的各个方面。

使用Matlab计算角加速度和制动力矩，并绘制数据点最佳拟合曲线。

2017年数学建模竞赛论文格式详解 #### 一、全国大学生数学建模竞赛论文格式规范概览 1.1 纸质版论文格式规范 - 基本要求：使用A4白色纸张打印，上下左右页边距至少2.5厘米，从左侧装订。 - 第一页：承诺书。 - 第二页：编号专用页，具体内容见规范第3、4页。 - 第三页：摘要专用页，包含标题和关键词，单独一页且篇幅不超过一页。 - 第四页起：论文正文开始，无目录，尽量控制在20页内；之后为论文附录，页数不限。 - 附录要求：包含所有源程序代码及相关软件名称、命令等；如果缺少必要源程序或无法运行，则可能被取消评奖资格；即使无源程序也要在附录中明确说明。 - 避免信息泄露：正文和附录不得含有显示答题人身份、学校及赛区的信息。 - 参考文献：需按照规范格式列出并标注引用位置。 - 其他要求：字号、字体、行距等细节可根据赛区要求自行决定。 1.2 电子版论文格式规范 - 文件要求：参赛论文电子版不含承诺书和编号专用页，内容格式与纸质版完全一致；必须是单独文件，格式为PDF或Word（建议PDF），不超过20MB。 - 支撑材料：包括所有支撑论文的文件，如源程序、数据、图形等，压缩为RAR文件，不超过20MB；不能包含承诺书和编号专用页，不得泄露个人信息。 - 特殊情况处理：如果确实没有支撑材料，可以不提供。 1.3 实施与解释 - 不符合规范处理：不符合格式规范的论文可能被取消评奖资格。 - 解释权归属：解释权属于全国大学生数学建模竞赛组委会。 #### 二、详细解读 2.1 承诺书的重要性和格式 - 承诺书内容：参赛者需确认已阅读并理解《全国大学生数学建模竞赛章程》和《全国大学生数学建模竞赛参赛规则》，承诺不以任何形式与外界交流赛题相关信息，不抄袭他人成果，正确引用资料等。 - 格式要求：纸质版论文第一页，电子版无需提交。 2.2 摘要专用页的撰写 - 内容要求：仅限一页，包括标题和关键词，不需翻译成英文。 - 格式要求：单独一页，页码从“1”开始连续编号。 2.3 正文撰写要点 - 内容控制：尽量控制在20页以内，包括论文正文及其附录。 - 排版自由度：除基本要求外，字号、字体、行距等细节可根据赛区要求自行决定。

这是2020年“华为杯”中国研究生数学建模大赛C题数据集，涵盖了P300脑机接口数据、睡眠分期新数据以及睡眠脑电数据。适合需要进行数学建模和数据分析的专业人士，可用于睡眠分期项目的开发。

详细解析了基于Caltech的摄像机标定工具箱中的具体函数及其应用。

随着CCTV摄像技术的进步，人跌倒检测技术日益完善。

透视投影——透镜成像原理图中，透镜的焦距为f，像距为m，物距为n。物体A经透镜后成像为图像B，可以用小孔模型近似描述这一过程。

非常实用的3D粒子插件，这款插件能够精确追踪摄像机的动态，为3D场景增添了更多的现实感和动态效果。

本资料面向参加2011年全国数学建模竞赛的同学，帮助参赛者熟练掌握MATLAB软件及其在数学建模中的应用。希望通过学习和使用本资料，参赛者能够提升建模能力，在比赛中取得优异成绩。