SimplePacketComs是一个简单的数据包通信库，用于在通信端点之间传输数据。它定义了操作理论和C++实现，支持在单一通信通道上发送和接收多种命令，提供易于扩展的框架。物理层保证数据包的对齐性和校验和。数据包结构包括4字节的命令ID和可变长度的数据。命令ID被解析为32位无符号整数，数据可以是原始字节或32位浮点数。通常情况下，标准数据包大小为64字节。