本教程介绍了Python编写的卡尔曼和贝叶斯过滤器的基本概念及其在状态估计中的应用。教程使用Jupyter Notebook编写，便于在浏览器中运行和修改代码，适合希望深入了解这些概念的学习者。
Python编写的卡尔曼和贝叶斯过滤器教程
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注意：这是Roger Labbe存储库的克隆，详细信息请参见（commit＃e84f8018366438c87189ccad40a56bf506f81ffc）。项目似乎已被作者放弃，不再接受PR或讨论问题。包含卡尔曼和贝叶斯滤波器的介绍性文字，所有代码均使用Python编写，书籍本身采用Jupyter Notebook编写，支持在浏览器中运行和修改代码。
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