【路径规划】此处提供基于灰狼算法优化的三维路径规划matlab源码,支持高效能路径优选。
【路径规划】基于灰狼算法的三维路径优化matlab源码下载
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简单的三维RRT*路径规划算法Matlab示例
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基于改进流体扰动算法与灰狼优化的无人机三维航路规划优化
使用NYSE进行清晰TSSET t重命名价格YTSSmooth MA Y1=Y, 窗口(4 0 3)替换/ /移动平均, 其中窗口中的第一个数字表示滞后几步, 中间为是否包括原观察值, 后面为向前移动几步/ / tssmooth MA Y2=Y, 权重(5 1 7 8)替换/ /移动平均, 重量中的前数字表示滞后加权的权数, 中为当期值的权重, 后数据为向前移动权重/ / TSSmooth指数Y1=Y, 参数(0.1)替换/ /指数平滑tssmooth指数Y2=Y, 参数(0.9)替换TSLine Y Y1 Y2 IN 500/600 TSSmooth DExponential Y1=Y, 参数(0.1)替换TSSmooth DExponential Y2=Y, 参数(0.9)替换TSLine Y Y1 Y2 IN 500/600 TSSmooth DExponential Y1=Y IN 500/680, 预测(10)替换/ /预测tssmooth指数Y2=Y IN 500/680, 参数(0.5)预测(10)替换TSLine Y Y1 Y2 IN 650/L TSSmooth HWinters Y1=Y IN 500/680, P (0.3 0.2) F (10)替换/ /霍尔特-温特斯平滑tssmooth H Y2=Y IN 500/680, P (0.1 0.9) F (10)替换TSLine Y Y1 Y2 IN 650/L *Holt-Winters季节平滑tssmooth SHWinters Y1=Y IN 500/680, P (0.3 0.2 .1)周期(4) F (10)替换tssmooth S Y2=Y IN 500/680, P (0.1 0.9 .2) F (10) PER (4)替换//HW季节平滑tsline Y Y1 Y2 IN 650/
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【路径规划】基于Matlab水基湍流算法栅格地图机器人路径规划【含Matlab源码2829期】
CSDN佛怒唐莲上传的视频均有相应的完整代码,均可运行,已验证可行,适合初学者; 1、代码压缩包主要包含主函数:main.m;调用其他函数:其它m文件;无需预先生成运行结果图; 2、代码适用版本为Matlab 2019b;如有运行问题,请根据错误信息调整;若需要帮助,请联系博主; 3、运行步骤详解步骤一:将所有文件放置于Matlab当前文件夹中;步骤二:双击打开main.m文件;步骤三:点击运行,等待程序完成运行并获取结果; 4、如需仿真咨询及其他服务,请私信博主或扫描视频QQ名片; 4.1提供完整博客或资源代码4.2重现期刊或参考文献4.3定制Matlab程序4.4科研合作
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2024-07-24
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算法设计与实现
为了寻找最优航路,我们将改进传统的流体扰动算法,并结合灰狼算法进行优化。具体步骤如下:
初始化种群: 将无人机初始位置和目标位置作为输入,随机生成多个可行的三维航路,构成初始种群。
流体扰动搜索: 利用改进的流体扰动算法,对每个个体进行局部搜索,寻找更优的航路方案。
灰狼算法优化: 将流体扰动算法搜索到的结果作为灰狼算法的初始解,利用灰狼算法的全局搜索能力,进一步优化航路方案。
迭代更新: 重复步骤2和步骤3,直至满足终止条件,得到最终的无人机三维航路规划方案。
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