这篇教程展示了如何使用Python处理Android N提供的Google GNSS原始测量数据。它的目的是解释计算GNSS观测量的过程,特别是在Android N中伪距的计算机制。尽管它不是Matlab到Python的直接转换,但它作为教学工具帮助您理解背后的概念。该存储库包含一个名为ProcessRanges.ipynb的文件,详细说明了如何计算从Android N开始提供的RAW GNSS测量中的伪距。这个教程基于Paolo等人2018年的Python 3.x代码,并讨论了新API v.24(Android Nougat 7.0)与旧版本之间的差异。
Python GNSS处理教程-Android N原始数据分析
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import pandas as pd
#读取每个CSV文件
df1 = pd.read_csv('contb_01.csv')
df2 = pd.read_csv('contb_02.csv')
df3 = pd.read_csv('contb_03.csv')
接下来,我们可以进行数据预处理,包括检查缺失值、异常值,以及数据类型转换。Pandas提供了丰富的函数,如isnull()、notnull()、fillna()、dropna()等,来帮助我们清洗数据。
#检查缺失值
print(df1.isnull().sum())
#填充缺失值
df1.fillna(value=0, inplace=True)
#删除含有缺失值的行
df2.dropna(inplace=True)
除了基本的数据清洗,我们还可以进行数据探索,了解数据的基本统计特性,如均值、中位数、标准差等,这可以通过describe()函数完成。此外,我们还可以使用groupby()和agg()函数按特定列进行分组并计算聚合统计量。
#数据统计概述
print(df1.describe())
#分组并计算总和
grouped_df = df3.groupby('column_name').agg('sum')
对于数值运算,可以利用Numpy库,它提供了大量的数学函数和高效的数组操作。例如,我们可以计算两个DataFrame之间的差异或求和:
import numpy as np
# DataFrame之间的操作示例
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