这篇教程展示了如何使用Python处理Android N提供的Google GNSS原始测量数据。它的目的是解释计算GNSS观测量的过程,特别是在Android N中伪距的计算机制。尽管它不是Matlab到Python的直接转换,但它作为教学工具帮助您理解背后的概念。该存储库包含一个名为ProcessRanges.ipynb的文件,详细说明了如何计算从Android N开始提供的RAW GNSS测量中的伪距。这个教程基于Paolo等人2018年的Python 3.x代码,并讨论了新API v.24(Android Nougat 7.0)与旧版本之间的差异。