goGPS是一款专为GPS单频低成本接收机设计的软件,如今已扩展支持多星座、多频率和多跟踪观测。它包含多种算法用于数据分析,包括两个主要的最小二乘引擎:一个用于无电离层观测的组合,另一个支持所有频率和跟踪,电离层延迟参数化为正常方程的一部分。这些引擎可提供精确的点定位和网络调整解决方案。