这个演示展示了如何利用MathWorks的产品解决路径规划问题。主要目标是通过随机生成的风值矢量场寻找最佳路径，以达到最短时间路径的目的。实时脚本展示了如何设置时间无关和时间相关版本的优化问题。利用App设计工具创建的应用展示了如何以交互式方式执行这种分析。路径可以通过拖动鼠标来定义控制点，并实时更新路径的距离和时间参数。另一个实时脚本展示了如何使用MATLAB Coder为优化步骤生成C/C++代码，并将其运行时间与使用MATLAB代码的运行时间进行比较。Teja Muppirala在他的视频“Finding Optimal Path Using Optimization Toolbox”中使用的脚本和GUIDE应用程序位于R2015b文件夹中。