在过去几十年里，数学模型已成为地球科学家理解和预测地球在时间和空间中运行和演变的重要工具。这些模型通常由偏微分方程组成，通过数值方法离散化并在计算机上求解。最常用的离散化方法包括有限差分法（FDM）、有限体积法、有限元法（FEM）、离散元法、边界元法以及各种谱方法。