技术进步引领下,此示例展示了如何使用Simulink Compiler和Simulink 3D Animation在独立可执行文件中模拟轨迹跟踪并进行可视化。myrobot.slx文件利用多项式轨迹块插入五个离散的配置集,创建连续的轨迹,模拟机器人在运动控制下的关节空间运动行为。而myrobotapp.mlapp则是MATLAB App Designer App文件,通过它可视化MATLAB应用和。
Simulink Compiler和Simulink 3D Animation的仿真动画部署演示
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