adc(range, bits, X)是一个模数转换函数，用于量化数据。可以配置转换的上下限，例如使用'adc([-2, 3], 8, X)'将输入向量X转换为-2.0到+3.0之间的有符号8位值的向量。在实际设计中，通常采用对称的上下限。