在没有使用Matlab的情况下，可以利用Python进行自动控制理论相关系统的时域分析和频域分析。安装python-control包时，在Windows的cmd或Linux终端下执行pip install control命令即可。需注意，若同时安装了Python 2.7和3.x（如3.4或3.5或3.6版本），需使用pip2或pip3.4等指定版本号的命令进行安装。此外，还需安装常用于科学计算的包，如numpy、scipy、sympy、matplotlib和pandas。