Matlab视频监控工具箱CCVS提供了一个便捷的摄像机标定工具,用于解决安装在高角度位置的摄像机校准问题。该工具箱通过非线性曲线拟合观察到的行人头部和脚部点,直接求解焦距(f)、倾斜角(θ)和相机高度(c)这三个校准参数。更新的版本v1改进了成本函数以提升准确性,并包含了运行演示所需的功能和示例数据。详细文档evaluation.docx指导如何操作。所有相关脚本均可在下载的论文中找到。