RBE3001 Matlab模板是与外部安装的摄像头控制机械臂进行通信的模板代码。安装Matlab前,请使用WPI帐户登录并下载Linux版本R2020a。解压下载的matlab_R2020a_glnxa64.zip文件并安装。安装完成后,再次使用WPI帐户登录以获得许可。安装完成后,添加图像采集工具箱和图像处理工具箱。配置Matlab环境,切换键盘快捷方式设置。