本存储库包含Endo-SLAM数据集,涵盖胶囊和标准内窥镜记录的综合内窥镜图像。介绍了处理这些图像的Matlab代码及其对视觉里程计算法的影响。若使用此代码和数据集,请引用:Kutsev Bengisu Ozyoruk等人的研究。数据集分为结肠(18个子数据集)、胃(12个子数据集)和小肠(5个子数据集),其中4个子数据集模拟了专家肠胃科医生的息肉。视频演示实验设置和过程。