MATLAB学习包括习题及其答案。一个质量为1kg的摆球,其长度为1米的绳子挂着,忽略绳的质量。初始时,摆球与垂直轴的夹角为0.5弧度,初始速度为0。求解:(1)建立单摆的微分方程;(2)根据图1选择适当的Simulink仿真模块,建立摆角的仿真模型。