在这份实验报告中,我们将探讨MATLAB中两个复数矩阵相乘的详细代码。实验涵盖了机器人从起点到终点的路径规划,考虑了障碍物对路径的影响。我们通过系统动力学模型和传感器测试结果定义了传感器和执行器的响应。其中,我们采用了卡尔曼滤波算法进行智能估计,以优化路径规划和避障策略。