pypcd是一个纯Python模块，用于读取和写入PCLpcd文件格式中存储的点云数据，无需编写复杂的C++代码或等待长时间的编译过程。它能够解析PCD文件的标头并加载数据（包括ascii、binary和binary_compressed格式），以结构化数组的形式存储。该模块提供了方便的API，如PointCloud类，用于简化点云数据的输入输出和元数据访问。如果您在Python环境下需要高效处理PCLpcd文件格式，pypcd是一个理想的选择。
pypcd Python中处理PCLpcd文件格式的优雅解决方案
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