作者：嘉耀 日期：2017年12月15日 点对点路径规划（穷举法与A*算法）以及穷举法覆盖路径规划（螺旋方向模板，犁地模板）。例子，运行/coverage/main.cpp： 图片解释： 图1：初始地图，0表示空地，-1表示障碍物，1表示起点。 图2：第一次覆盖后的地图，数字代表步数，-1为障碍物，遇到死锁（第2行1列步数32）。 图3：处理死锁后的点到点规划（32-34步），第二次覆盖（36-37步）完成覆盖。 图4：完整路径，显示步数和坐标（列，行）。 待完成：Matlab螺旋树覆盖。