针对煤矿设备故障模式先验未知的挑战,提出了一种煤矿设备健康状态评估方法。通过分析滚筒轴座的振动数据建立时间序列,并选取正常运行特征参数作为基础模态集,设计了基于模态的健康状态预测方法。该方法主要依据频率贴近度选择特征参数,并通过训练建立最优模态集。应用于兴隆庄煤矿选煤厂设备监测中,结果表明,该方法能够有效区分设备的正常与故障状态,具有运算量适中的特点。